アニメ『鋼鉄三国志』の放送開始（テレビ東京、2007年4月5日深夜）に先立ち、陸遜伯言役の宮野真守さんと諸葛瑾子瑜役の遊佐浩二さんをメインパーソナリティに据えタイアップ的に2007年1月6日深夜から毎週土曜日深夜にラジオ番組『宮野・遊佐の鋼鉄三国志らじお伝』（文化放送（1134khz)）の放送が始まった（当初の放送時間は25：45-26：00だったのがいつの間にか26:30-26:45に変わっていた）。
※関連リンク
・鋼鉄三国志
http://www.koutetsu-sangokushi.jp/
・超！Ａ＆Ｇ
http://agqr.jp/
＜関連記事＞2007年1月10日「鋼鉄三国志」公式サイトオープン
http://cte.main.jp/newsch/article.php/481
テレビ東京ではアニメ『鋼鉄三国志』の放送が2007年9月27日に終了してもラジオ放送は終わらなかったんだけど、ちょうど一年経った2007年12月29日深夜に放送終了したようだね（いや、いつの間にか上記Ａ＆Ｇのサイトの番組表から消えていたので気付いた）。
そのときの最終回収録インタビュー＋記念写真が下記、六駿倶楽部でアップされているとのこと（倶楽部に入ったら見れるようだね）
・鋼鉄三国志 六駿倶楽部
http://www.bewe.sc/koutetsu
またラジオ番組は『鋼鉄三国志』関連商品のメーカーでお馴染みのコナミデジタルエンタテインメントのサイト（下記）で期間限定公開されており着々とアップされている。
・鋼鉄三国志（コナミデジタルエンタテインメント）
http://www.konami.jp/visual/koutetsu-sangokushi/
※追記
小野坂昌也・竹本英史のネオロマ＆無双(2010年10月)
※追記
堀内賢雄と寺川愛美の三国志ラジオ(2012年1月3日-)
※追記
メモ：日中における『三国志』の受容と再創造の概況
結局、ラジオ番組は本編のアニメより長く続いたんで、個人的にはタイアップという印象はなく、むしろ声優ファンにとってはラジオ番組がメインなのかなと愚考する次第。
＜関連記事＞『鋼鉄三国志』第26話（2008年3月26日）
http://cte.main.jp/newsch/article.php/771
※追記
宮野・遊佐の帰ってきた鋼鉄三国志～らじお伝～（2008年6月14日）
※追記
『鋼鉄三国志』関連情報
＜1/25追記＞
サイト「鋼鉄三国志（コナミデジタルエンタテインメント）」の1/25更新分で
らじお伝最終回!宮野・遊佐両氏コメントを掲載!!
とのこと。お二人の写真と共にコメントがサイトに載せられている。